Automatisierte Produktionsanlagen Vorlesung 

Roboter können OFF-Line und ON-Line programmiert werden.
a. Nennen Sie je Verfahren einen Vor- und einen Nachteil! (3)
b. Vergleichen Sie die beiden Verfahren hinsichtlich Ihrer Zeitnutzung! (1)
c. Nennen Sie ein drittes Verfahren zur Roboterprogrammierung! (1)

  OFF-LINE ON-LINE
Vorteil
ohne Roboter möglich
anschauliche Programmierung
Nachteil aufwendige Modellierung
Anlagenstillstand
Zeitnutzung Hauptzeit erhöht ggü. ON-LINE, da Programm nur noch angepasst werden muss.
Gesamtzeit =
Hauptzeit + Programmerstellung und Korrektur
(s.Grafik)
 c.  Sensorgestüt       
 

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