Automatisierte Produktionsanlagen Vorlesung 

a. Wie sind Industrieroboter nach VDI Richtlinie definiert? (1)
b. Nennen (Skizze) Sie 3 kinematische Grundbauformen von Industrierobotern und stellen Sie deren Arbeitsraum dar (Skizze). (4)

a. „Industrieroboter sind universell einsetzbare [flexible] Bewegungsautomaten mit mehreren Achsen, deren Bewegungen hinsichtlich Bewegungsfolge und Wegen bzw. Winkeln frei programmierbar sind.“

Diskussion