AI - Einführung, Suche & Exploration, Steering & Control, Path Finding  

Software Architektur

Was ist die Drei-Schichten Architektur für AI?

Eine Hybrid Architektur in der in hierarchische Schichten zerlegt wird.
  • Nachdenkende Schicht (NS)
  • Ausführende Schicht (AS)
  • Reaktive Schicht (RS)
 
 Schicht   Aufgabe  Zeit 
 NS  Planungssystem für komplexe  globale Lösungen  s-m 
 AS  Koordination von NS und RS,  Weltmodellierung,  Sensorauswertung  cs-s
 RS  Reaktives Low-Level  Steuerungssystem  ms-cs

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