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Steering Algorithmen

Was sind die Eigenschaften des Steering Algorithmus Align?

Grundfunktionen
  • Align gleicht Orientierung an Ziel an wobei Position und Geschwindigkeit nicht berücksichtigt werden.
    • bei Erreichen der Ziel-Orientierung soll ω = 0 gelten
Input
  • kinematische Eigenschaften von Agent & Ziel
  • maxAngularAcceleration
  • konstante Zeit zum Ziel δ
  • Annäherungswingel (proximity angle) (ap)
  • Zieltoleranz (satisfaction angle) (as)
Output
  • kinematische Steering Werte: angular acceleration

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