AI - Einführung, Suche & Exploration, Steering & Control, Path Finding  

Steering Algorithmen

Was sind die Eigenschaften des Steering Algorithmus Seperation?

Grundfunktion
  • Seperation hält Agenten "auf Abstand"
  • bewegt Agenten von einem zu nahe gekommenen anderen Agenten weg
  • Stärke der "Abstoßung" ist indirekt proportional zum Abstand
Input
  • kinematische Eigenschaften von Agent & einer Menge anderer Agenten (T)
  • Reaktionsabstand (ε)
  • maxAcceleration
Output
  • kinematische Steering Werte: linear acceleration

Diskussion