AI - Einführung, Suche & Exploration, Steering & Control, Path Finding  

Steering Algorithmen

Welche Eigenschaften hat der Steering Algorithmus Velocity Matching?

Grundfunktion
  • Velocity Matching gleicht Geschwindigkeit an Ziel an
  • ahmt Zielobjekt-Kinematic nach
  • Hilfs-Behavior (für sich allein relativ nutzlos)
Input
  • kinematische Eigenschaften von Agent & Ziel
  • maxAcceleration
  • konstante Zeit zum Ziel (δ)
Output
  • kinematische Steering Werte: linear acceleration

Diskussion