AI - Einführung, Suche & Exploration, Steering & Control, Path Finding  

Steering Algorithmen

Welche Eigenschaften hat der Steering Algorithmus Pursue/Evade?

Grunfunktionen
  • Pursue/Evade berechnet dynamische Zielposition für Seek/Flee
    • trifft Vorhersage über zukünftige Position des Ziels
    • Annahme: konstante Geschwindigkeit des Ziels
Input
  • kinematische Eigenschaften von Agent & Ziel
  • maximales Zeitfenster (δ)
Output
  • kinematische Steering Werte: linear Acceleration
  • eigentlich Ergebnis von Seek/Flee (!)

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