AI - Einführung, Suche & Exploration, Steering & Control, Path Finding  

Steering Algorithmen

Wie funktioniert der FOV Test (bei Collision Avoidance)?

Kollisionsvermeidung wenn Orientierung (als Vektor) im "Field of View" FOV des Agenten liegt
  • Wenn φ • (target.pos - agent.pos) > γ dann deligiere an Evade: Evade(target)
 
Bei mehrere Kollisionen
  • bestimme ein virtuelles Ziel
    • Durchschnittsposition
    • Durchschnittsgeschwindigkeit

Diskussion