AI - Einführung, Suche & Exploration, Steering & Control, Path Finding  

Steering Algorithmen

Was sind die Eigenschaften des Steering Algorithmus Obstacle und Wall Avoidance?

Grundfunktion
  • Obstacle Avoidance berechnet dynamische Zielposition für Seek-Variante um eine Kollision mit anderen Objekten zu verhindern
    • basiert auf Ray-Casting
    • Detektion von planaren Objekten
Input
  • kinematische Eigenschaften von Agent & Menge potentieller Kollisionsobjekte (O)
  • Länge des Sichstrahls/Lookahead (λ)
  • Minimalabstand zu Objekten (ε)
Output
  • kinematische Steering Werte: linear acceleration
  • eigentlich Ergebnis von Seek (!)

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