AI - Einführung, Suche & Exploration, Steering & Control, Path Finding  

Steering Algorithmen

Wie funktioniert Gewichtetes Blending zur Kombination von Steering Algorithmen?

Gewichtete (wi) Summation der einzelnen Steering Behavior (Behaviori)
        S = Σ( wi * out(Behaviori) )
 
Um Beschleunigungswerte zu begrenzen gilt
        S = max(Σ( wi * out(Behaviori) ), maxSteering)
 
Die Gewichte (wi) unterliegen keiner Einschränkung, wobei 0 bedeutet das das zugehörige Behavior deaktiviert ist.

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