AI - Einführung, Suche & Exploration, Steering & Control, Path Finding  

Steering Algorithmen

Wie funktioniert priorisiertes Blending bei der Kombination von Steering Algorithmen?

Priorisiertes Blending gibt Steering Behaviors mit höherer Priorität den Vorzug
  • Einteilung von Steering Behaviors in Priority Groups
  • Abarbeitung der Gruppen nach Priorität von hoch nach nieder
    • gewichtetes Blending innerhalb der Gruppe
    • sobald Gruppe "etwas tut" (|SGroup| > ε) wird dieses Ergebnis verwendet. Gruppen niedriger Priorität werden nicht mehr betrachtet
    • wenn die Gruppe "nichts tut" (|SGroup| ≤ ε) bearbeite die nächst niedere Gruppe

Diskussion