AI - Einführung, Suche & Exploration, Steering & Control, Path Finding  

Steering Algorithmen

Wie funktioniert die Positionsbestimmung in einer statischen Formation?

Leader
  • Steering Behavior für den Verband
  • Position und Orientierung vom Steering Behavior bestimmt
Agents (Slots)
  • Position und Orientierung direkt berechnet aus Formations- und Leader-Daten (ΩL ist Rotationsmatrix mit Orientierung des Leaders)
                ps = pL + ΩL * rs
                ω's = ωL + ωs

Diskussion