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Steering Algorithmen

Was ist Two-Level Formation Steering?

Eine Kombination aus
  • statischer Formation
  • emergenter Formation
 
Agentenposition wird auf zwei Ebenen kontrolliert
  1. Formation wird durch statische Slot-Positionen definiert und diese werden bewegt wie bei statischer Formation
  2. Agenten nutzen Slot-Positionen als Ziel für Arrive. Agente realisieren auch andere Steering Behaviors

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