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Steering Algorithmen

Was ist Moderation bei Two-Level Formation Steering?

Moderation versucht die Steuerungsprobleme zu verhindern
  • Berücksichtigt Fehlabstände je Slot und passt die Beschleunigung der Formation indirekt proportional zum Fehler an
  • in jedem Frame wird der Anker-Punkt auf den Mittelpunkt (pc) der Formation gesetzt und um ein Offset nach vorne verschoben
                pA = pc + kOffset * vc

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