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Vorwegnahme-Veränderungs-Rückkopplungseinheiten (VVR-Einheiten) in der HRT sind..

Rückkopplungskreise bei denen die antizipierten Ziele mit dem erreichten Ergebnis/Teilergebnis solange verglichen und die Handlungsausführung ggf. angeglichen wird bis Ziel und Ereignis übereinstimmen. Dann werden die weiteren Handlungen fortgesetzt.
= Zyklische Einheit
(ähnlich TOTE-Modell)

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