Regelungstechnik

Unterschied Steuerung vs Regelung 

  • Steuerung funktioniert nur, wenn:
    • Modell der Strecke genau genug bekannt
    • Keine Störungen
 
  • Wenn das erfüllt ist, ist eine Steuerung schneller als eine Regelung
 
  • Häufig wird die Steuerung mit der Regelung kombiniert
    • Eine schnelle Vorsteuerung bringt den Regelkreis nahe an die Zielgröße heran. Der eigentliche Regelkreis sorgt dafür, dass die Zielgröße erreicht wird und Störungen kompensiert werden

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