MPR- Klausur

Bauteile Harmonic- Drive- Getriebe

- Flexspine ( Verformbare Zylinderische Stahlbüchse mit Außenverzahnung)
- Circular Spine ( Starrer Zylinderischer Außenring mit Innenverzahnung
- Wave generator (elliptische Stahlscheibe)

Diskussion