Intelligente Verkehrssysteme

VL 5

Steuerung und Regelung

  • Regelung: Ausgangsgrößen der Steuerstrecke wird berücksichtigt
  • generiert Steuerungstrajektorie, welche eine gute/optimale Systemtrajektorie erzeugt
  • wenn das System sich nicht wie erwartet benimmt, ist diese Steuerung nicht mehr optimal
  • z.B. der Fall wenn B uns S nicht ganz der Realität entsprechen
  • Gute Lösung ist die optimale Regelung
  • weil eine gute Regelung fast unmöglich zu berechnen ist, wird oft ein rollender Horizont verwendet

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