Robotik 1

Mathematische Grundlagen

Definitionen: 
Kinematik 
Statik 
Dynamik

Kinematik ist die reine geometrische Beschreibung von Bewegung von eines Manipulators oder Roboters. Das essentielle Konzept ist die Position .

Statik behandelt Kräfte und Momente , die sich auf einen ruhenden Mechanismus auswirken. Dass essentielle Konzept ist die Steifigkeit .

Dynamik analysiert die Kräfte und Momente , die durch Bewegung und Beschleunigung eines Mechanismus und einer zusätzlichen Last entstehen.

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