AI - Einführung, Suche & Exploration, Steering & Control, Path Finding  

Kinematische Algorithmen

Wie definieren sich kinematische Algorithmen?

Kinematische Algorithmen
  • basieren auf statischen Aspekten (Position, Orientierung)
  • berechnen Ziel-Velocity
    • Geschwindigkeit (speed) ist binär (Vollgas oder Nichts)
    • Orientieren wird oft vereinfacht zur Bewegungsrichtung

Diskussion