AI - Einführung, Suche & Exploration, Steering & Control, Path Finding  

Kinematische Algorithmen

Welche Eigenschaften hat der (kinematische) Seek/Flee Algorithmus?

Grundfunktion
  • Seek steuert auf ein Ziel zu
  • Flee steuert von einem Ziel weg
Input
  • statische Eigenschaften von Agent & Ziel
  • max Speed
Output
  • kinematische Steering Werte (velocity & rotation)
 
Problem: Overshooting
  • Seek & Flee erreichen das Ziel nicht

Diskussion