AI - Einführung, Suche & Exploration, Steering & Control, Path Finding  

Kinematische Algorithmen

Was sind die Eigenschaften des (kinematischen) Arrive Algorithmus?

Grundfunktion
  • Arrive steuert auf ein Ziel zu
  • verbessertes Verhalten im Vergl. zu Seek/Flee, da es eine variable Geschwindigkeit und eine größere Toleranz gibt
Input
  • statische Eigenschaften von Agent & Ziel
  • maxSpeed
  • konstante Zeit zum Ziel (δ)
  • Zieltoleranz (statisfaction radius) (r)
Output
  • kinematische Steering Werte (velocity & rotation)

Diskussion