AI - Einführung, Suche & Exploration, Steering & Control, Path Finding  

Kinematische Algorithmen

Wie funktioniert der (kinematische) Seek/Flee Algorithmus?

1. Bewegungsrichtung bestimmen
    v = target.pos (t) - agent.pos (a)
2. Berechne steering velocity
    (v ist hier normalisiert)
    a) Seek: s = v * maxSpeed
    b) Flee: s = v * -maxSpeed
3. Berechne steering rotation

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