AI - Einführung, Suche & Exploration, Steering & Control, Path Finding  

Kinematische Algorithmen

Was sind die Eigenschaften des (kinematischen) Wander Algorithmus?

Grundfunktion
  • Wander bewegt Agenten immer in Blickrichtung
  • Algorithmus ändert die Blickrichtung in jedem Frame
Input
  • statische Eigenschaften vom Agenten
  • maxSpeed
  • maxRotation (Φ)
Output
  • kinematische Steering Werte (velocity & rotation)

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