AI - Einführung, Suche & Exploration, Steering & Control, Path Finding  

Kinematische Algorithmen

Wie funktioniert der kinematische Wander Algorithmus?

1. Bestimme den Zielvektor
    v= [sin ω, cos ω] (ω ist steering rotation)
2. Berechne steering velocity
    s = v * maxSpeed
3. Berechne neue steering rotation
    ω = randomBinomial() * Φ
 
float randomBinomial() {
    return rand() - rand();
}

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