AI - Einführung, Suche & Exploration, Steering & Control, Path Finding  

Steering Algorithmen

Welche Eigenschaften hat der Steering Algorithmus Arrive?

Grundfunktion
  • Arrive steuert auf ein Ziel zu
  • verbessertes Verhalten im Vergleich zu Seek/Flee durch größere Zieltoleranz und optimaler Geschwindigkeit beim annähern
Input
  • kinematische Eigenschaften von Agent & Ziel
  • maxAcceleration
  • konstante Zeit zum Ziel (δ)
  • Annäherungsdistanz (proximity radius) (rp)
  • Zieltoleranz (satisfaction radius) (rs)
Output
  • kinematische Steering Werte: linear Acceleration

Diskussion