AI - Einführung, Suche & Exploration, Steering & Control, Path Finding  

Steering Algorithmen

Wie funktioniert der Steering Algorithmus Seek/Flee?

1. Bestimme Bewegungsrichtung
    v = target.pos (t) - agent.pos (a)
2. Berechne steering acceleration
    - tatsächliche Geschwindigkeit wird vom Kinematic Update bestimmt.
        s = norm(v) * maxAcceleration (Seek)
        s = -norm(v) * maxAcceleration (Flee)
 
 
Keine Berechnung der steering rotation!
wird in eigenem Bahavior mittels Variable Matching gemacht

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