AI - Einführung, Suche & Exploration, Steering & Control, Path Finding  

Steering Algorithmen

Welche Eigenschaften hat der Steering Algorithmus Path Following?

Grundfunktion
  • Path Following berechnet Steering um einem Pfad zu folgen
Input
  • kinematische Eigenschaften vom Agent
  • maximales Zeitfenster (δ)
  • Pfad (Wegpunkte + Offset)
Output
  • kinematische Steering Werte: linear acceleration
  • eigentlich Ergebnis von Seek/Flee (!)

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