AI - Einführung, Suche & Exploration, Steering & Control, Path Finding  

Steering Algorithmen

Wie funktioniert der Steering Algorithmus Path Following?

1. Berechne prognostizierte Position
        p = agent.pos + agent.v * δ
 
2. Bestimme nähesten Wegpunkt
        nwp = path.getParam(p, agent.pos)
 
3. Bestimme Zielpunkt am Pfad für Seek
        τ.pos = path.getPosition(nwp + pathOffset)
 
4. Delegiere an Seek: Seek(τ)

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