6. Gruppen und Geometrie

B Orthogonale Abbildungen

Kosinussatz im Vektorraum V mit Skalarprodukt

Mit Vektoren in reellen Skalarprodukträumen, also Vektorräumen V mit Skalarprodukt ⟨⋅,⋅⟩, kann der Kosinussatz leicht verallgemeinert werden. Bezeichnet
 
‖a‖ = √⟨a,a⟩ = √(|a1|2 + ... + |an|2)
 
die Skalarproduktnorm, also die Länge, eines Vektors a ∈ V mit
 
cos(θ)a,b = ⟨a,b⟩ / (‖a‖⋅‖b‖)
 
den Winkel zwischen den beiden Vektoren a, b ∈ V, dann gilt für die Norm des Vektors c = b−a:
 
‖c‖2
= ‖b−a‖2
= ⟨b−a,b−a⟩
= ⟨b,b⟩−⟨b,a⟩−⟨a,b⟩+⟨a,a⟩
= ‖a‖2+‖b‖2−2⟨a,b⟩
= ‖a‖2+‖b‖2−2⋅‖a‖⋅‖b‖⋅cos(θ)a,b

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