AI - Einführung, Suche & Exploration, Steering & Control, Path Finding  

Steering Algorithmen

Was ist die Grundidee von Steering?

Erweiterung der kinematischen Algorithmen um kinematische Attribute
 
Steering Algorithmen
  • basieren auf statischen und kinematischen Aspekte (Position, Orientierung, Geschwindigkeit, Winkelgeschwindigkeit)
  • berechnen Ziel-Beschleunigung (Geschwindigkeitsänderung / Orentierungsänderung)

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