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Steering Algorithmen

Was versteht man unter Variable Matching?

Das Angleichen eines oder mehrere Attribute der Agentenkinematik an ein Ziel
  • Input zwei kinematische States (Agent & Ziel)
  • Kombination der Attribute ergibt Typ des Behaviors
  • Komplex/Problematisch bei Kombination mehrere Attribute
    • Beispiel:
      • { Position, Orientierung } OK
      • { Position, Geschwindigkeit } FAIL
    • Lösung:
      • eigene Behaviors für Attribute
      • getrennte Ergebnisse werden durch höhere Schicht kombiniert

Diskussion