AI - Einführung, Suche & Exploration, Steering & Control, Path Finding  

Steering Algorithmen

Welche Eigenschaften hat der Steering Alghoritmus Seek/Flee?

Grundfunktion
  • Seek steuert auf Ziel zu
  • Flee steuert von Ziel weg
Input
  • kinematische Eigenschaften von Agent & Ziel
  • maxAcceleration
Output
  • kinematische Steering Werte: linear acceleration
 
Problem: Overshooting
Seek und Flee erreichen das Ziel nicht, der Agent pendelt bzw umkreist das Ziel

Diskussion